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薄壁轴承应用在工业机器人

2022-12-13

随着科学技术的日益推进,工业机器人装备越来越智能化。智能化的需求对机器人各部件的性能提出前所未有的挑战。享有机械“关节”之美誉的轴承也不例外。轴承的质量和性能直接决定着工业机器人能否顺利运转。

目前工业机器人的发展趋于精巧化、轻量化,这对轴承的安装空间提出一定的要求。所用的轴承必须是小体积、重量轻的,特别是一些精密部位的轴承。然而,人类对工业机器人的期望是更高的负荷能力,更高的回转精度和更高的定位精度,更高的速度和更高的运转平稳性,更高的可靠性和更长的寿命等等。为了满足这些期望,配套的机器人轴承必须能够承受非常高的载荷,同时也必须具有高刚度、高精度、高可靠性、低摩擦扭矩等性能,方能保证工业机器人平稳运行。等截面薄壁轴承不仅能保证有较强的承载能力,而且可以精确定位,运转灵活。它能实现高性能和轻量化的有机统一。

在为等截面薄壁轴承方案进行技术参数的确定时,工程师采用多维的视角,不仅考虑额定动载荷,而且还考虑摩擦力矩、回转精度、运转速率等各项指标进行多维度、多目标设计。另外,技术和工艺方面也更加精细化,采用等截面薄壁轴承动态质量高精度检测技术、薄壁等截面轴承负游隙的精确控制技术、等截面薄壁轴承精密装配技术、等截面薄壁轴承套圈非接触测量技术、等截面薄壁轴承套圈微变形热处理加工技术以及薄壁轴承套圈精磨加工技术(基于磨削变质层控制)等等。这些配套技术使得该超薄壁等截面轴承方案别出心裁。与常规薄壁轴承相比较,该方案能够更加减轻重量、节省空间、降低摩擦,并且能大大地提高运行精度。此外,该方案能够同时承受来自轴向的载荷和来自径向的载荷,确保客户在不损害轴承性能以及寿命的前提下,减少设计以及制造的成本