近年来，随着我国整体工业和科技水平的不断发展，工业机器人已经成为工厂的主要生产设备，轴承是工业机器人灵活运行的核心部件，工业机器人关节数量多，灵活性要求高，因此工业机器人轴承须能够承受综合载荷，并具有较高的旋转定位精度，那么工业机器人的轴承类型有哪些呢?轴承生产厂家为您介绍。
1.交叉滚子轴承
交叉滚子轴承是一种常见的轴承类型，也称交叉滚子轴承，其结构是圆柱滚子或圆锥滚子隔离垂直排列在90 V形槽的滚动面上，因此，交叉滚子轴承可以承受来自轴向载荷、径向载荷、力矩载荷等载荷，其中薄壁交叉圆柱滚子轴承精度高，可达到P4、P2水平，使用寿命大于6000hh，常用于工业机器人的手臂、肩膀、腰部等位置。
2.等截面薄壁轴承
等截面薄壁轴承也可以是薄壁环型轴承，深沟球轴承、四点接触轴承、角接触球轴承都是等截面薄壁轴承，这种轴承的横截面多为方形，即使轴承的轴径和轴承孔加大，横截面也保持不变，等截面薄壁轴承常用于工业机器人的腰、肘、腕等部位，精度可达P5级，使用寿命大于6000h。
3.谐波减速器轴承
谐波减速器主要采用一种柔性轴承，依靠谐波发生器使柔性轮产生可控的弹性变形，利用柔性轴承的可控弹性来传递运动和动力，它具有结构紧凑、运动精度高、传动比大的特点，目前主要用于中小力矩的机器人关节，其精度多为P4和P5.使用寿命为6000h。
4.其他分类
除了这些轴承类型，如交叉滚子轴承、等截面薄壁轴承和谐波减速器轴承，还有其他不同类型的工业机器人轴承，如直线轴承和关节轴承。
