自动化系统的运动是什么控制的

近年来，机器人和自动化系统的应用迅速发展。这归功于技术产业的快速发展。众所周知，技术的进步会提高效率，降低成本，同时也会提高生产水平。机器人技术的应用广泛应用于各个领域，尤其是制造业，以及医疗领域和许多其他领域。既然我们已经认识到使用机器人和自动化系统在当今的日常活动中起着不可分割的作用，特别是在制造企业中，那么让我们来看看到底是什么控制着这些机器人和自动化系统的运动。
轴承在机器人和自动化系统中起着重要作用。这些系统中使用的轴承种类不同，包括滚子轴承和薄型轴承。滚子轴承通常用于高负荷和崎岖不平的应用。我指的是需要大量提升或质量的应用。从外观上看，各种滚子轴承都很相似，但仔细观察后，它们略有不同。有三种主要的滚子轴承。其中包括：
带轮滚动轴承
全补偿滚子轴承
笼形滚子轴承
这些滚子轴承的设计各不相同，主要是为了方便他们的工作。它们各自执行不同的任务。例如，全套滚子轴承设计用于管理低速运动，而笼形滚子轴承结构用于处理可变负载和高速。对于滑轮的滚动轴承，顾名思义，当使用滑轮时，它们是理想的。
在任何系统中，无论是车身、汽车发动机还是组织的员工，每个成员都有一个特定的角色来执行。同样，每种类型的滚动轴承在机器人和自动化系统中都有不同的作用。例如，笼式滚子轴承可以由可选的合成橡胶密封件组成，以防止润滑脂泄漏和灰尘渗透，而用于滑轮的滚子轴承具有优异的耐腐蚀性。
另一方面，与滚柱轴承相比，薄型轴承的质量较低。这使得它们可以用于机器人手臂的关节，在那里减少质量是有益的。他们的另一个主要特点是高速性能。
有三种常见的薄型轴承。这些是：
径向接触轴承-C型
角接触轴承–A型
4点接触轴承–X型
这些薄型轴承的作用各不相同。角A型用于高轴向载荷。径向C型主要用于径向载荷，但也可用于扭转轴向载荷、力矩载荷以及中等轴向载荷。4触点X型用于力矩加载和反向轴向加载。
单列深沟轴承的尺寸从小型到超大不等。机器人和自动化系统中使用了不同的轴承，每个轴承都有一个或多个特定的角色，并且它们的设计也不同，以便于它们发挥作用。